秋津雅人是一名街上随处可见的平凡少年，吃饭、上学、回家，一切都那么平平无奇。直到那一天……1999年，少年秋津雅人15岁，被一群自称日本政府特务机关的人将抓了起来，为首的男子毫不理会雅人“为甚么抓我”的疑问，而是打电话叫来了雅人的父母。 “爸爸！妈妈！”看到父母到来，满以为自己能得救的雅人见到了更为震惊的事实：父母从男子手中接过了一大笔钱后匆匆离去，看他们的表情如释重负，好像丢下了很大的一个包袱一样。 “他们是你的养父母。”为首的男子自称“？_功”，是日本政府的特派员。感觉自己的人生支离破碎的雅人被其带到了一所巨大的秘密基地，在那里他见到了一部巨大的战斗用机器人“天之志雷马”，以及？_功介绍给他的搭档，一名叫冰室美久的少女。 “从今天起你要乘上它，和铁甲龙作战！”发完这道不容辩驳的命令后，？_功就先离开了……
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